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Pfaffian constraint : ウィキペディア英語版
Pfaffian constraint

In robot motion planning, a Pfaffian constraint is a set of ''k'' linearly independent constraints linear in velocity, i.e., of the form
A(q) \dot q=0
One source of Pfaffian constraints is rolling without slipping in wheeled robots.
==References==


抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
ウィキペディアで「Pfaffian constraint」の詳細全文を読む



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